在德国注册公司需要准备以下文件和资料：

公司名称：需要在德国商业注册局进行查册，确保所选名称未被其他公司使用。

公司地址：需要提供一个位于德国境内的实际地址，作为公司的注册地址。

公司章程：需要提供公司章程，其中应包括公司的经营范围、股东的权益、公司治理结构等内容。

股东和董事资料：需要提供股东和董事的身份证、护照或公司营业执照等证明文件。

注册资本：需要确定公司注册资本的数量，并由投资者实际缴纳。注册资本至少为25000欧元。

税务登记证：需要在德国税务机关进行税务登记，并获得税务登记证。

劳工证明：如果公司需要雇佣员工，需要提供劳工证明，以确保符合德国的劳动法规定。

VAT税号和税号：需要在德国税务机关申请VAT税号和税号，以便在德国境内进行合法经营。

银行账户：需要在德国开立银行账户，以便进行公司的资金管理和业务往来。